天蝎座的人渴望拥抱，是因为他们需要借此放松、舒缓自己紧绷的情绪。

天蝎座是一个极具情感的星座，他们在情感上非常深沉，但也很容易陷入情绪波动的状态。当他们遇到困难或受到挫折时，内心会紧张不安，难以释放负面情绪。这时候，一个温暖的拥抱有助于他们放松自己，缓解情绪上的压力。

此外，天蝎座也是一个非常独立的星座，他们不喜欢过多地依赖他人，但偶尔也需要找到接纳自己的地方。在这种情况下，一个亲密的拥抱可以给予他们安全感和归属感。

最后，天蝎座的人具有强烈的性欲，他们对身体的感受也非常敏感。在亲密关系中，他们需要通过拥抱和身体接触来表达自己的情感，满足自己的欲望。

综上所述，天蝎座渴望拥抱的原因是多方面的，其中情感需求、安全感需求和性需求都可能是原因之一。拥抱是一种非常自然、温暖的表达方式，让人们感受到爱与关怀，让情感更为深刻和真实。