是的，天蝎座的人通常会比较成熟。

天蝎座的人因为自己的性格和处事方式，往往会在很早的时候就开始思考人生、自我成长等问题。这些思考可以促使他们对生活有更深入的了解和认知，也让他们在面对困难和挑战时更加从容。

天蝎座的人要求自己和周围的人保持真诚、诚实和信任，因此，他们对自己的内心也有比较深入的了解和认识。这些个人成长和心智层面的积累，都足以使他们具备相对高的成熟度。

此外，天蝎座的人也经常被认为是比较理性和深思熟虑的人士，他们不会轻易被表面的景象所迷惑，而是会去深入挖掘事物的本质。当面对困难或者挑战时也会以相对成熟的态度去面对和解决问题。

当然，并不是所有的天蝎座的人都具备相同的成熟度，因为每个人的性格和经历都不同，所以每个人所表现出来的特点也有所不同。但是总的来说，天蝎座的人通常会比其他星座具备更高的内心成熟度，这也是他们在社会上取得成功的原因之一。

总之，不管是内心的理性思维还是情感的认知，天蝎座的人大部分都表现出了相对高的成熟度。当面对生活中的种种问题和挑战时，他们往往能够保持冷静和理性，并且以成熟的态度去解决问题。