要跟金牛座的男朋友道歉不尴尬，最重要的是要真心诚意地道歉。道歉的过程中，要保持冷静，避免情绪化和争执，尊重对方的感受，承认自己的错误，并且提出解决问题的方案。

首先，要选择一个适当的时间和地点，避免在公共场合或者人多的情况下道歉，这样会让他感觉很尴尬。可以选择在家里或者自己的工作场所，让他感受到安全和舒适。

其次，要用温和的语气和表情，向他道歉。可以开头说：“我错了，我想跟你道歉。”然后，解释一下自己的错误和原因，让他了解你的想法和情况。不要把责任全部推到他身上，也不要狡辩，这样会让他更加不满。

第三，要提出解决问题的方案或者建议。可以问他有没有什么想法或者建议，然后共同讨论并得出解决方案。这样会让他感受到你的真诚和考虑他的感受，从而减少他的不满和尴尬。

最后，要给他一定的时间和空间来接受你的道歉和处理自己的情绪。不要强求他立刻原谅你或者马上解决问题。可以约好一个时间或者日期，再次沟通，确认双方的态度和想法。

总之，在跟金牛座的男朋友道歉不尴尬的过程中，要坦诚、真诚、尊重和耐心，体现出你的诚意和对他的重视，从而建立起更加牢固的关系。