不，天蝎座不可以碰蝎子。但是，并不是因为他们会有什么难以克服的不和谐。

首先，需要明确一点，星座是不存在相互排斥的现象。任何两种星座都可能有天作之合的可能。

而天蝎座和蝎子碰不得的原因，主要是因为这是标志性的同一星座相互之间相处的问题。

你会发现，和自己同一星座的人交往起来，总会感觉难以理解对方，甚至心有灵犀却千难万难诉说。这困难主要来自于同一星座的人思维方式和心理特点的相似性。

天蝎座和蝎子一样，都有着极强的控制欲，沉默寡言，但情绪爆发时往往出奇制胜。此外，同样是自我保护机制强大，对自己的隐私非常重视。

当两个同一星座的人相处时，彼此虽然会有一定的共鸣，但同时也会引起彼此的警戒，让对方越发感到对自己和彼此相互的不确定和不信任。尤其是这种本来就有所保持的人际距离，如果再遇到各种误解和误判，自然就会产生不和谐。

但毕竟星座并不能决定人的一切，性格因素并不是单一的、垂直的。更何况，每个人的生活背景、经历、原则及教育也不尽相同。天蝎座和蝎子也是如此。因此，能否碰到蝎子，还要看个人品质、思想成熟度、自我意识和自控能力等因素的影响。

总之，星座对于人的性格和行为习惯起到一定的影响，但不是最终决定因素。当我们能够了解自己的性格和特点时，便可以更加明确自己的需求和独特的价值。这又可以为真正的相互理解和和谐的人际关系打下基础。