可以。天蝎座作为十二星座之一，我们知道他们通常具有独立思考和自由意志的特质，因此他们有权利决定自己想做什么，包括是否要在家里睡觉。

然而，让我们深入探讨天蝎座喜欢睡觉的原因和习惯。一般来说，天蝎座是十二星座中较为神秘和深思熟虑的一个。他们在面对大部分事情时都会仔细思考，并总是对自己和周围的世界充满好奇心。因此，他们通常需要相对较多的时间来放松和思考，而其中最好的方式就是在安静的环境中休息和睡眠。

在家里睡觉对于天蝎座来说是一个很好的选择。它允许他们在自己的舒适区内，为自己的睡眠质量创造一个完美的环境，这可以帮助他们在睡觉时更放松和安心。一般来说，天蝎座比其他星座更在意环境的品质，包括噪音、光线和温度等，都会对他们的睡眠产生影响。在家里睡觉可以让他们更好地控制这些因素，从而提高他们的睡眠质量。

除此之外，天蝎座鲜有机会完全放松自己，这与他们每天的忙碌和努力工作密切相关。他们通常是非常有目标和计划的人，总是有太多事情需要处理。因此，有时在家里睡觉，躺在床上，不想任何事情，听着柔和的音乐，卸下所有压力似乎是他们唯一能够放松和放手的时刻。这可以帮助他们在身心上重新平衡和恢复，并为新的挑战做好准备。

总而言之，天蝎座是可以在家里睡觉的，并且他们的习惯和喜好使他们能够更好地控制自己的睡眠环境，并在身心上得到全面的放松。虽然他们通常会忙于工作和事业，但以上提到的原因使他们能够适时地抽出时间，在家中睡觉。