天蝎座的神话故事可以从希腊神话中找到，其中最著名的便是讲述天蝎与猎户座的故事。在希腊神话中，天神宙斯曾下令猎人猎户座到天上狩猎，但是猎户座却误杀了一只神祇的宠物狼，这让神祇非常愤怒，于是派出了一只巨大的天蝎，希望让它与猎户座对抗。

天蝎座的故事中，最让人印象深刻的是天蝎与猎户座的对抗。据说猎户座已经非常疲惫，其箭也用尽了，而巨大的天蝎却依然毫不畏惧地向其袭来。最终，猎户座从自己的腰带中取出了一把长矛，并用长矛刺穿了天蝎的心脏，将其击败。作为对猎户座的勇敢行为的奖赏，宙斯将其升至天上，使其成为了猎户座星座。

除了天蝎座与猎户座的故事之外，在其他一些文化中也存在有关天蝎座的神话故事。在中国的星座传说中，天蝎座是由一条恶龙变成的。据说这条恶龙曾经在地球上制造了大量的破坏，但最终被一个英雄击败。当恶龙重伤垂死之际，它的身体化为了天蝎座，并升上了天空，成为了众星之一。

总的来说，天蝎座的神话故事在不同的文化中会有着不同的版本和讲述方式。无论如何，在这些故事中，天蝎座通常都是勇敢、坚定的象征，与其他星座的英雄一样，展现出了人类最为崇高的品质。