天蝎座，也称为天蝎宫，是黄道十二宫之一。它的来历可以追溯到古代希腊时期。

据传说，阿波罗的儿子埃斯库勒斯（Eurytion）是一位伟大的猎手，他曾经在狩猎中杀死了一条巨大的蝎子。但他却没有注意到这条蝎子是阿耳忒弥斯的宠物，因此惹恼了这位女神。为了复仇，阿耳忒弥斯便让蝎子涂上了不死之药，化身成了一个巨大的怪物，将埃斯库勒斯杀死。后来，为了纪念埃斯库勒斯的英勇，人们就将这只巨大的蝎子升上星空，形成了天蝎座。

在占星学中，天蝎座被认为是代表性情复杂和神秘的星座之一。天蝎座的人通常非常热情、具有感知力和洞察力，但同时也有着强烈的怀疑和控制欲。他们不会轻易地表露自己的情感和思想，而是喜欢保持神秘和沉默。他们也是非常坚定和勇敢的人，不怕面对挑战和危险。

总的来说，天蝎座的来历与神话传说有着密切的联系。虽然这只蝎子原本是一条寻常的动物，但它却因为被化身成了巨大的怪物而成为了千百年来星空中具代表性的星座之一。而天蝎座的特点也正是受到这个传说的启示，与众不同、自我主张、隔绝情感和审慎思考。