不，天蝎座并不是一个无法驾驭的星座。虽然天蝎座在很多人心中具有神秘、难以琢磨的形象，但事实上，只要正确对待天蝎座，与他们相处并不困难。

首先，要理解天蝎座的特点。天蝎座的人通常情感丰富，敏感而又矛盾，内心深处有着很多秘密，热爱探索、挑战和神秘的事物。他们注重真实、深度，往往会深思熟虑后才做出决定，并且习惯将情感藏得很深。此外，天蝎座是个专注的星座，做事认真，一旦有了目标，就会全身心地追求，甚至为此付出一切。

在与天蝎座相处时，我们需要了解他们的特点，和他们沟通时要注意一些事项。首先，要有耐心。天蝎座的人思考缜密、反应较慢，做事也比较谨慎，他们需要更多的时间来做决定和表达情感，这时候我们要有耐心等待，并不要着急。其次，要尊重他们的隐私。天蝎座是个外表神秘内心敏感的星座，他们对于自己的隐私非常注重，不喜欢别人询问他们的私事，如果我们过分干涉或过问，会引起他们的反感。要尊重他们的意见。天蝎座做事认真、思虑周详，做出的决定也经过了充分的考虑，我们要尊重他们的意见，不要轻易否定或反驳。

另外，为了更好的与天蝎座相处，我们还可以多从他们的兴趣爱好去接触和沟通。天蝎座习惯于探究神秘和未知的领域，所以在与他们交流时，可以谈论一些神秘的话题，讨论未知的事情，这样能够更好地打开话匣子，增进彼此的了解。

综上所述，天蝎座并不是一个无法驾驭的星座，与他们相处需要我们了解他们的性格特点，尊重他们的意见和隐私，并且有耐心和包容心。只有这样，才能真正与天蝎座建立良好的彼此关系。