要让一个天蝎座的人陪你，首先，你需要以诚相待，直言不讳地向他表达你的想法和需求。

天蝎座是一个深情而敏感的星座，他们需要感觉到自己被珍惜和重视。 如果你想让他陪你，你需要先了解他的个性和偏好，并以一种温柔、体贴的方式与他沟通。

当你决定向天蝎座表达你的想法时，应该采取一种温柔但坚定的口吻，让他知道你真心想要他的陪伴。 切忌使用迂回曲折的语言，因为天蝎座通常对那些玩弄语言的人会有所警惕。

一旦你成功表达了自己的想法，要避免给他压力。 尽可能明确地表达你的期望，但同时也要尊重他的时间和空间。 与他平和地沟通，这有助于你创建和维持更为稳定的关系。

如果你能够在你的交谈中向天蝎座表达你的真正需求，他很可能会愿意陪你做你想做的事情。此外，与天蝎座保持高水平的亲密关系，对于你长久以来的美好关系会很有帮助。