不，天蝎座并不害怕一个人睡觉。相反，天蝎座通常更喜欢一个人安静地度过夜晚。

天蝎座是十二星座中最神秘和独立的一个，他们通常对别人保持一定的距离并独立思考。即使在感情上，他们也有自己独立的判断标准，他们并不需要其他人来影响他们的决定。与此同时，天蝎座也是一个非常容易沮丧和受伤的星座，他们宁愿孤独也不愿与不值得信任的人共处。

当谈到睡觉时，天蝎座通常更喜欢独自入眠，因为这给他们提供了一个放松和平静的空间，让他们思考和冷静。虽然偶尔会有一些天蝎座有与别人一起入睡的冲动，但在大多数情况下，他们选择独自睡觉。

最后，虽然天蝎座通常不害怕一个人睡觉，但如果天蝎座在睡前感到沮丧或不安，他们可能会更愿意与某个特定的人睡觉，这可能会让他们感觉更加安全和安慰。但是，这种情况不是天蝎座的常态，只是在特定情况下会出现。