天蝎座在古代并不存在，因为天蝎座是一个星座的名称，而星座是人们根据星星的位置和连线形成的图案来命名的。在古代，人们并没有像现在这样有系统地观测星空和制作星图，因此并没有将星星按照特定的图案进行分类和命名。

然而，古代人们对于星象、星占术和星座的研究和应用是相当广泛和深入的。在中国古代，星相学、占星术等都被应用于农业、医学、军事、政治、礼仪等方面，影响着人们的生产和生活，塑造着文化和社会的面貌。

天蝎座作为一个星座，在西方文化中被解读为象征深沉、神秘、矛盾的人性特征，比如自我保护、背叛、重生等等。在古代西方神话和文学中，天蝎往往被描述成一只巨型蝎子或蟹子，有着沉默、狡诈、复仇的特性。另一方面，在印度教和东方文化中，蝎子则被视为力量、毒性和神秘的象征，寓意着挑战和磨难。这些传说和符号都影响着人们对于天蝎座的理解和诠释。

总之，天蝎座作为一个星座，在古代并不存在具体的形象或描述。然而，古代人们对于星象、占星术等的研究和应用让我们更深入地认识人与自然之间的关系。同时，对天蝎座特性的诠释和理解也因文化和时空的差异而不同，这也让人们更加理解和包容星座学这一文化现象。