首先，要明确的是，每个人都有自己的性格特点和处事方式，星座只是一种参考，不应该完全定义一个人。因此，如果天蝎座和你在一起表现幼稚，可能是个别原因，而不应该归结于其所属的星座。

其次，要耐心理解和沟通。人和人之间都会存在差异，如果希望与天蝎座维持良好的关系，就需要理解他们的个性特点和思考方式，注意与他们的沟通交流方式。可以通过多一些了解和接触了解他们的兴趣、需求，从而找到相互的共同点，建立起信任和良好的关系。

第三，可以通过带入自己的思考方式，调整两个人之间的关系。可以以自己的思考方式引导他们对事情的分析，以及以自己的思考方式表达自己的想法，从而使得他们意识到自己的幼稚表现，并进行调整。

第四，在性格上，我们都拥有自己的缺点。天蝎座在处理事情时，可能会比较执着和决绝，但这并不代表他们就是幼稚的。适应他们的交往方式，或者将你的交往方式更换为更成熟的方法，可以让你更好地承受自己的情感、表达自己的魅力和对天蝎座的吸引力。

因此，克服幼稚的表现需要理性地思考，忍耐其他人的不同思考方式，并且重视中长期目标。在这个过程中，与天蝎座的交往也不应单纯地以星座、性格等为前提，而要充分理解对方，并在个人性格特点中寻找共同点，以建立起长期互信的基础。