当然可以成为好朋友。天蝎座和天秤座虽然性格差异较大，但是也可以通过互相尊重和理解来建立起深厚的友谊关系。

天蝎座是一个性格复杂、富有神秘感的星座，他们通常具有强烈的个人主义和控制欲，而且很少向外界敞开心扉。而天秤座则是一个温和、善良、爱好和平的星座，他们通常更加注重人际关系和社交活动。这些不同点使得两者在相互交往时，需要耐心和理解。

天蝎座和天秤座之间如果想建立起真正的友谊关系，那么需要注意以下几点：首先是互相尊重和理解。天蝎座需要明确自己的边界，不能过多干涉到天秤座的生活，而天秤座也应该明白天蝎座有时候需要独处和保持距离。其次是诚实和坦率，天蝎座喜欢直接坦白地表达自己的想法，而天秤座则更倾向于委婉、圆滑的方式表达自己的想法，因此两者需要避免过度的推销或是隐藏。

另外，天蝎座和天秤座还需要互相分享彼此的精神世界和生活层面，通过这种方式来建立亲密关系。天蝎座有时候需要向朋友吐露一些不为人知的秘密和感受，而天秤座也需要讲述自己内心的想法和情感。通过分享，两者可以加深彼此之间的了解和信任。

最后，天蝎座和天秤座也需要互相支持和帮助。在朋友需要的时候，天蝎座会全力以赴地帮助和支持朋友，而天秤座也会尽自己的一切去帮助朋友。这种相互帮助和支持是真正友谊所需的。

综上所述，天蝎座和天秤座之间的友谊并不容易建立，但是只要两人互相尊重、互相理解、互相分享和互相支持，就可以建立起深厚的友谊关系。