天蝎座和摩羯座闺蜜可以做很多事情来加强彼此的感情，建立深厚的友谊。以下是一些可以推荐的活动和建议。

首先，天蝎座和摩羯座闺蜜可以一起做一些有意义的事情。他们可以参加志愿者活动，例如帮助救助动物、参与社区清理、为弱势群体提供帮助等等。这样的活动不仅会让他们有机会帮助他人，而且可以提高他们的团队合作能力，加强彼此的感情。

其次，天蝎座和摩羯座闺蜜可以一起参加一些体育活动。例如，他们可以一起去健身房锻炼，或者跑步、骑自行车等等。这样的活动有助于他们保持健康，同时也可以增强他们之间的信任和友谊。

此外，天蝎座和摩羯座闺蜜可以一起参加一些文化艺术活动。例如，他们可以一起去看电影、音乐会、戏剧等等。这些活动可以帮助他们拓展眼界，同时也可以让他们共同分享和欣赏不同的文化和艺术。

最后，天蝎座和摩羯座闺蜜可以一起旅行。他们可以选择一些有意义的目的地，例如参观历史文化名胜、探索自然景观等等。这样的旅行可以让他们深入了解彼此，同时也可以创建一些难忘的回忆，加强彼此之间的友情。

综上所述，天蝎座和摩羯座闺蜜可以通过参加志愿者活动、体育活动、文化艺术活动和旅行等等形式来加强彼此的感情。只要他们能够花时间在一起，相互尊重、信任和支持彼此，他们的友谊就会愈发美好。