不确定。

天蝎座和射手座的组合是一种充满着神秘色彩的配对。一方是敏感、热情且占有欲强烈的天蝎座，而另一方则是自由、乐观且冒险精神旺盛的射手座。作为恋人，他们可以彼此吸引，但是他们的差异也难免会导致一些矛盾和不和谐。

首先需要明确的一点是，没有任何一种星座的搭配可以保证永远幸福和稳定。每对恋人都要经历各种挑战和考验，才能真正达到相互理解、信任和尊重的境界。因此，无论是天蝎座和射手座，还是其他任何星座的搭配，都需要不断地追求和提高彼此的情感品质和价值。

当然，在天蝎座和射手座的配对中，他们之间的差异会更加明显和复杂。一方面，天蝎座非常情感化和细腻，容易受到他人的影响和潜意识的支配。他们在爱情中通常会表现出一种占有和控制的倾向，希望自己的伴侣可以全心全意地投入关系中，并且符合自己的期望和标准。在这方面，射手座显然无法满足天蝎座的要求，因为他们热爱自由和独立，不喜欢受到任何的束缚或者限制。

另一方面，射手座也有自己的特点和需求。他们通常会展现出一种乐观、直率、善解人意的气质，喜欢尝试不同的事情和体验生命的多彩面。在这方面，天蝎座难以理解和共鸣，因为他们倾向于隐藏自己的情感和思想，对陌生和不熟悉的环境会产生恐惧和紧张。因此，在一些重要的决策和计划中，天蝎座和射手座之间也可能存在很大的分歧。

但是，这并不意味着天蝎座和射手座无法长久相处和相爱。相反，他们之间的不同和挑战反而可以促进彼此的成长和改善。相互理解、尊重和包容是关键，只要他们能够坦诚交流，分享想法和感受，就能够打破彼此之间的障碍，建立起更加坚实的情感基础。

在这个过程中，天蝎座和射手座也需要不断学习和提高自己的情感谈判能力和智慧水平。他们需要学会适当地妥协和调整，以及了解自己和对方的优点和缺点，共同探索和创造一种适合彼此的爱情模式。

综上所述，天蝎座会陪射手座一辈子吗？答案是不确定的，因为这取决于他们之间的互动和成长。但是，只要他们相互理解、尊重和包容，就有机会建立起长久又美好的爱情关系。