天蝎座能否成熟起来，要分具体情况而定。因为每个人的性格、经历不同，影响着他们的成长和发展。然而，一般来说，天蝎座能够成熟起来，需要经历一系列的成长过程。

首先，成长过程需要的是独立性。对于一个天蝎座，往往会有着超强的控制欲和占有欲。他们内心有时候会出现鲜明的矛盾感，既想要自由的生活，又希望能够掌控一切。因此，天蝎座需要学会摆脱控制欲的蒙蔽，追求真正有价值的独立自主。成长的过程也就是追求自我发现、自身探索、情感体验和价值观的建立的过程。

其次，成长也需要勇气和实践。刻意寻求个人的成长，需要天蝎座有足够的勇气和实践。他们需要大胆的表达自己、去经验自己想要经验的事物、去挑战自己想要挑战的事物。因此，承认自己的错误、敢于勇敢地面对挑战和失败，是逐渐成熟的必要过程。

再次，实践中也需要保持沉稳。对于一些事情，因为性格的原因或者不成熟的心态，天蝎座往往会过于情绪化或者冲动。反之，当面临挑战的时候，沉稳的反应和理智的分析，是更为必要的。因此，平静地面对困境、坚持一贯的心态，能够帮助天蝎座渐渐成熟和内敛。

最后，学习成长需要的是适度的自我控制。天蝎座的优点之一就是，会对自己的生活和世界观做出认真反思和理性分析。但是，出于保护和维护自己的利益，也会因此变得心胸狭隘或者过于执着。因此，我们需要在保护自己的同时，学习控制我们的情感、保持理智，并尤其要注意避免对外界过于单一的看法。

综上所述，天蝎座想要成为一个具备独立性、沉稳、勇气和适度自我控制能力的人，还需要在实践中多加思考，从而成长和加强内涵。