是的，天蝎座通常会说出自己内心的想法。天蝎座的人个性较为内敛，善于沉淀思考，并对自己的内心感受非常敏感。他们不擅长表达情感，但却对于内心深处的想法和感受非常珍视，而且通常会试图把这些想法和感受转化为行动或者言语。

天蝎座的人善于观察周围的人和事物，在内心深处积累大量的信息和想法。但是，他们不会轻易地把这些想法分享给别人，除非对方能够给予足够的信任和理解。在与亲密的朋友或者伴侣相处时，天蝎座的人通常会深入地探讨自己的内心感受和想法，并且通过这种方式来建立更加深入的信任关系。

不过，天蝎座的人也有一些缺点。由于他们非常珍视自己的内心感受，有时候会过于自我保护，并且过分依赖自己的直觉。在一些重大的决策上，他们可能会过于倾向于自己的想法，而忽略了其他人的意见和建议。此外，在和不太亲近的人交流时，天蝎座的人可能会显得冷漠和不友善，给人留下难以接近和理解的印象。

总之，天蝎座的人通常会说出自己的内心想法，但需要在互相信任和理解的前提下。只有在这种情况下，他们才会更加深入地探讨自己的内心感受和想法，建立起更为深入的情感联系。