是的，天蝎座是一个热情而且有同情心的星座，他们通常会非常愿意帮助那些需要帮助的人，甚至会为了朋友或家人付出一切。天蝎座是一个善良而又感性的星座，他们非常重视人际关系与情感交流，很多时候会积极地参与到帮朋友或家人说话的事情中来。

首先，天蝎座是一个非常细心的星座，他们有着强烈的同情心与关爱之心，很多时候他们会主动贴近朋友或家人，听取对方的心声，并为他们提供有益的建议。在面临挫折或痛苦时，他们也会不遗余力地帮助和鼓励对方度过难关，这就包括帮助朋友或家人说话。

其次，天蝎座是一个聪明而有思想的星座，他们善于分析和理解不同的观点和情况。在帮助朋友或家人说话的时候，他们可以抓住关键点，用独特的思考方式和文笔，转化情感为言语和文字，以达到使人信服的目的。因此，他们往往能以一种比较客观和中肯的态度来表达自己的看法，而又不会使对方感到失望和受伤。

最后，天蝎座是一个非常有责任感和诚信的星座，他们非常珍视和坚守承诺和信任。因此，如果他们主动提出帮助朋友或家人说话，那么一定是要始终如一地去贯彻和实践这个承诺。也就是说，他们会认真地思考和准备自己要说的话，同时也会加强与对方的沟通和联系，以确保对方获得最好的结果。

综上所述，天蝎座是一个非常有同情心、善良、聪明和负责任的星座，他们通常会愿意帮助朋友或家人说话。虽然每个人的性格和处世方式都不同，但是当天蝎座主动选择帮助别人时，他们会以其自己特有的方式和风格来为对方呈现最好的表现。