是的，天蝎座的人内心非常善良。

天蝎座是十二星座中最神秘、最固执、最热情、最敏感、最激情的星座之一。他们拥有一颗善良的心，对于自己喜欢或者重视的人，会无私的付出和帮助。即使在陌生人遇到困境的时候，天蝎座也不会置之不理，而是会无条件的伸出援手。

天蝎座的人擅长于观察和感知他人的内心，能够很快地察觉到别人的情感和需求。他们很擅长倾听他人的故事，给予他们充分的关注和理解。在别人需要帮助时，天蝎座的人也会尽心尽力地帮助对方，无论是心理上还是物质上的支持。

即使在自己受到不公正待遇的时候，天蝎座的人也不会轻易发火，而是会选择运用自己的智慧去处理问题，尽力化解矛盾，为自己和别人创造更好的结果。他们善于分析问题，能够从多角度考虑事情，具备很强的应变能力和领导才能。在团队协作中，他们也往往是重要的推动力。

总之，天蝎座的人内心善良，他们善于发现美好，善于付出爱和关怀，同时也深受周围人的喜爱和尊重。尽管在某些时候他们会表现得有些神秘和孤独，但当你结识到一个天蝎座的朋友或者伴侣时，你会感受到他们深沉的爱，以及对于你们之间的友情或者感情的真挚承诺。