可以。虽然天蝎座和金牛座在性格上存在一定的差异，但是他们之间可能会有共同的地方，从而建立友谊。

天蝎座是情感深邃、敏锐、自我保护意识强烈的星座。他们喜欢冷静地思考，直至找到答案。天蝎座的人通常比较保守，不太容易相信别人。他们也不容易相信别人，与其交朋友，通常会在人际关系上比较谨慎。

另一方面，金牛座的人天生就具有稳定的特点。他们擅长在物质世界中生活，并且有着扎实的财务基础。金牛座的人通常很忠诚，有着易被人欺骗的弱点。金牛座的朋友们通常很好相处，他们也很有耐心，能够倾听别人的感受。

虽然天蝎座和金牛座在某些程度上存在差异，但是他们之间也存在很多共同的地方。他们都有强烈的稳定感，有很高的工作素质，并对自己的成就有很高的追求。此外，他们也都喜欢享受美食和良好的住宿环境。

在交朋友时，天蝎座通常需要一些时间来建立信任关系。金牛座则更容易深入到人的内心世界中。如果两个人能够找到他们之间的共同点，并且相互信任，他们就有可能成为非常好的朋友。耐心、诚实、开放以及愿意付出，这些品质都十分重要。

总体来说，天蝎座和金牛座之间虽然存在一定的差异，但是如果两个人拥有共同点，并且相互信任，他们可以建立起长久的友谊关系。