是的，天蝎座三年后会知道自己的错误。

天蝎座是一个充满热情和独立思考的星座。他们很容易受到自己的情感影响，但通常会尝试保持沉静和冷静。然而，如果天蝎座在生活中犯了错误，他们通常会挣扎和反思，试图弄清楚自己做错了什么，并且努力解决问题。

虽然天蝎座有时会坚持自己的立场，但随着时间的流逝，他们通常会意识到错误的严重性，并且会采取措施纠正他们的错误。他们会成为良好的学习者和领导者，因为他们从失败中吸取了教训，并将这些经验用于未来的成长。

因此，当出现错误时，天蝎座应该专注于找出问题的根源，并努力改正。他们需要做出一些决定和妥协，可能会导致自己的某些利益受到损失，但这是值得的。在纠正错误的过程中，天蝎座还应该主动寻求他人的帮助和支持，这样可以更快速地解决问题并恢复信誉。

值得注意的是，虽然天蝎座通常会主动承认错误，但有时他们也可能对自己的行为进行辩护或解释。在这种情况下，他们应该仔细分析自己的态度和信仰，并且试图接受他人的不同意见和观点。通过这种方式，天蝎座可以避免再次犯错并更加深入地了解自己以及周围的世界。

因此，天蝎座在经历错误后，三年后会意识到自己的错误，并会努力寻找解决方法。他们将从经验中吸取教训，并更加成熟和有智慧地处理未来的挑战。