不，天蝎座一生不一定会孤独终老，因为每个人的生命轨迹都是不同的。虽然天蝎座的性格比较神秘、独立和敏感，但这并不等于他们无法获得爱情和友情。

首先，天蝎座的神秘感和敏感性可能会让他们更难与人交往，但也正是这种性格特点使得天蝎座在某些方面更具有吸引力，例如与人交往时更加深入，能够让别人更加信任他们。同时，天蝎座也常常给人留下深刻的印象，甚至会成为别人生命中难以忘怀的人。因此，天蝎座是有机会获得亲密关系的。

其次，尽管天蝎座通常是比较独立的人，但这并不意味着他们不需要别人的陪伴。事实上，天蝎座也是需要关爱和陪伴的，只是他们不会轻易地展现出来。如果天蝎座能够在某个阶段找到那个理解他们并陪伴他们的人，他们不仅不会孤独终老，还可能拥有幸福美好的生活。

最后，天蝎座也需要主动寻找自己的社交机会。尽管他们可能不太擅长与陌生人打交道，但是他们可以在自己擅长的领域里去结交志同道合的朋友。此外，天蝎座还可以参加各种社交活动，例如读书会、俱乐部等，以此扩大自己的社交圈子。

总的来说，天蝎座一生不会孤独终老，只要他们愿意主动去创造机会、寻找亲密关系并珍惜、维护这些关系。每个人的生命轨迹都是不同的，只要天蝎座能够珍惜当下的生活并勇敢地追求自己的幸福，就能拥有一个美好的未来。