首先，要理解天秤座和父母关系不好的原因，可能是因为家庭环境、性格、生活习惯等方面的差异导致的。因此，我们需要从源头上寻找解决方案，而不是仅仅改变现象。

一方面，天秤座需要认识到父母是自己的家人，应该尽量去理解和包容他们的行为和决定。即使有时候父母的决定并不完全符合自己的想法，也应该客观看待、多沟通和协商，尽量达成双方都能接受的折衷方案，而不是一味的争论和抵抗。同时，也应该尽量减少和父母发生冲突的机会，不要让过多的时间和精力花费在无谓的争吵上。

另一方面，如果天秤座和父母之间的矛盾来自于家庭环境、缺乏沟通等根本原因，那么，我们应该寻找方法改善家庭环境、增加沟通，以促进家庭和谐。首先，可以尝试对家庭环境进行调整、改善，例如协助家人整理家务、改造家庭装修等，以增加彼此之间的亲密感和归属感。其次，可以多与父母进行交流和沟通，了解彼此的需求和期望，共同制定能够满足大家需求的家庭规划和目标，并通过团队协作来实现。此外，也可以尝试更多地表达自己的想法和感受，但要注意措辞和表达方式，避免过于冲突和激烈。

总之，天秤座和父母关系不好并不是什么难以解决的问题，只要我们能够多一些理解、包容、沟通和协商，尊重彼此的需要和意愿，就能够缓解矛盾，达到家庭和谐。