天王星是在1781年被英国天文学家威廉·赫歇尔在处女座发现的。

威廉·赫歇尔在观测天体的时候，注意到一颗暗淡的星点在他的望远镜中移动。他开始怀疑这颗星点可能是新的彗星，但是他随后发现它的移动确实有规律的，不像是彗星的运动方式。随着观测的进行，他发现这颗星点的轨道非常不寻常，不是周围其他行星的运动轨道。最终，他确认这颗星点实际上是一颗新的行星，这就是天王星。

赫歇尔的发现引起了天文学家们的极大兴趣，并使得他自己成为了当时的名人。天王星成为第一颗被人类发现的行星，这也是科学史上重要的一个时刻。

天王星是太阳系中较为特殊的一颗行星。它的轨道非常偏心，并且在轨道上的运动速度也比其他行星快。此外，天王星的轴倾角比较大，它的自转也比较奇特，它的北极实际上位于它的平面上方，而不是像其他行星一样在平面内。

天王星的发现也引发了尚未解答的许多问题和猜想。科学家们一直在研究它的轨道和性质，寻找可能的原因。最近，随着几个太空探测器的探测，我们对天王星有了更深入的了解，但是它仍然是我们太阳系中最神秘的行星之一。