圣斗士星矢天蝎座的神兽是一只名为克鲁杰的蝎子，它是黄道十二宫中代表敏锐、阴险、复仇的守护星座。

在圣斗士星矢中，天蝎座的圣衣是由希罗德制作的，克鲁杰也是由他创造的。克鲁杰是一只巨大而强壮的蝎子，它的毒液可以让任何人感到痛苦和折磨。它的尾巴上有一颗类似于矢的针，一旦被刺中就会扰乱目标的五感，让其完全丧失战斗和反击的能力。

在天蝎座的神话中，克鲁杰是代表恶毒的神兽。在星矢中，天蝎座的持有者米洛也被描绘成阴险、复仇心极强的人物。他曾经为了复仇而伪装自己的身份，引诱星矢到陷阱中，将其致于危险之中。他也曾经暗地里诱骗另外一个圣斗士，让他误杀了自己的亲人。米洛的行为彰显了天蝎座的神话，克鲁杰也成为了这个神话的象征。

不过，在星矢中，米洛逐渐发现自己的行为是错误的，他开始改变自己，最终成为了一个真正的圣斗士。这也是星矢中积极的一面，它告诉我们，即使是内心阴暗的人，只要愿意改变，也一样有走向光明的可能。

总的来说，克鲁杰代表了天蝎座的神话和特性。在星矢中，天蝎座的圣衣和神兽也被非常精美地呈现出来，更增添了这个星座的神秘感和令人惊叹的美感。