圣斗士星矢天蝎座的神兽包括了天蝎座的守护星--冥王星，以及与之相关的其他动物，如蝎子、蜘蛛等。

首先，让我们先来了解一下天蝎座的守护星--冥王星。冥王星是太阳系中最小的行星之一，也是最靠近海王星的行星。在古希腊神话中，冥王是地下世界的主宰，掌管着死亡、黑暗和地狱。因此，在圣斗士星矢中，天蝎座的神话就与这位神祇有着密切的关系。

天蝎座的神兽蝎子就是由冥王星变化而来的一种形态。在圣斗士星矢中，天蝎座的圣衣上有一个蝎子的图案，暗示着蝎子是天蝎座的神兽之一。蝎子是一种毒性很强的节肢动物，在传说中有着致命的毒性，被认为是恶的象征。在圣斗士星矢中，蝎子神兽的出现也证明了这一点，它是绝对不会手软的，一旦出击就会立刻将敌人致命地封杀。

除了蝎子之外，天蝎座的神兽还包括了蜘蛛。在圣斗士星矢中，天蝎座的神话中经常出现蜘蛛的形象，特别是在天蝎座的宝石剧场版中，天蝎座的领队便是一只穿着蜘蛛头盔的神兽。蜘蛛同样是一种具有毒性的动物，它们通常被认为是恶的象征，与蝎子一样，都是神话中具有致命毒性的动物。

总之，天蝎座的神兽包括了蝎子和蜘蛛等具有致命毒性的动物，这些神兽不仅显示出了天蝎座的神秘感和致命性，也符合古代神话中冥王的形象。圣斗士星矢中的天蝎座，无论是在剧情中还是在服饰设计中，都充分展现出了这种神秘感和致命性。