没有任何一个星座可以被完全归为“善良人畜无害”的范畴。因为所有的星座都有着自己的优点与缺点，都有着自己的善良与恶劣之处。但是我们可以通过对各星座的分析，选择出相对“善良人畜无害”的星座。

首先要选择的是天秤座。他们是非常仁慈、温和、富有同情心的人，他们重视平衡和公正，不愿意伤害别人。他们渴望和平和谐，并且非常讲究礼节和美感，他们总是善良而显得高尚。

第二个选择是双鱼座。他们是非常敏感、同情心很强的人，很容易被人感动和打动。他们善意地看待世界，总是尝试去理解他人的情感和感受，他们很愿意给予自己的支持和帮助.

第三个选择是巨蟹座。他们是非常温柔、敏感、细腻的人，他们喜欢把关注和关心给予到周围的人身上，尤其是家人和朋友。他们非常关心他人的感受，并且愿意为他人付出。

第四个选择是金牛座。他们是非常实际、踏实、稳定的人，他们不爱冒险，也不愿意伤害别人。他们热爱自然和平静的生活，同时非常懂得感恩和珍惜，他们尽力保持和谐的人际关系。

以上四个星座在人类中相对“善良人畜无害”，他们都非常重视人际关系，愿意给予别人支持和帮助。虽然这些星座也有一些缺点，比如一些虚伪表面、对自己过于吝啬、过于情绪化等等，但是这些缺点大多是可以原谅和纠正的。