在古代，双子座的形象与现代略有不同，而且在不同文化背景下也有所差异。

在古希腊文化中，双子座代表着赫拉克勒斯的侄儿卡斯托与波吕甘，他们是半神半人，双胞胎兄弟。根据一个古老的神话故事，他们曾经被绑架至地下世界，由于身份的特殊性质，他们在死后也被安置在天上，化作了双子座。

在古埃及文化中，双子座被视为神圣的动物——豹子或者羚羊，因为古人观测到星空中的双子座时，很容易将星座的分离状态误认为是两只动物在激烈地捕猎或者争斗。

而在古印度文化中，双子座被称作Mitru，意为两个朋友或者两个战士，是创造世界的最高神所创造的两个英雄，他们的使命是保卫世界。

总体而言，双子座在古代的形象都是与英雄、神明、动物等进行联系的，这也反映了古代人们对于天体运动与日常生活之间的神秘联系的探索和思考。今天，双子座作为一种文化符号和星座意象，已经成为了人们生活中的重要元素之一。