十二星座保护雅典娜的出场是在《圣斗士星矢》的第一集中。

在第一集中，我们看到雅典娜降临在希腊的圣殿中，她预言了可怕的未来，并告诫圣斗士们需要保护地球和人类。为了对抗地狱之门的开启和冥王哈迪斯的威胁，雅典娜指派了十二个星座的圣斗士来保护地球。十二星座圣斗士中的每个人都可以掌握不同的宇宙能量，并拥有强大的能力。他们的任务是阻止希腊神话中的敌人，如冥王哈迪斯等，以及拯救地球和人类。

在接下来的剧情中，十二星座圣斗士在不断地为保护雅典娜而战。他们必须应对各种挑战和敌人，并提升自己的实力和技能。他们的决心和勇气，以及与雅典娜之间的信任，使得他们最终战胜了所有的敌人，并保护了地球和人类。

在整个《圣斗士星矢》的剧情中，雅典娜和十二星座圣斗士一直是最为重要的保护力量。他们的使命就是保卫地球和人类免受邪恶势力的威胁，以及守护美好的未来。他们的英勇和牺牲精神，一直是《圣斗士星矢》系列最感人和最令人敬佩的部分。