有皇位继承权的五大星座分别是：狮子座、天蝎座、摩羯座、天秤座和巨蟹座。

狮子座，作为火象星座的代表，在星座中具有很高的统治欲和领导能力。因此，狮子座常常被视为皇室的象征。狮子座喜欢奢华的生活，对于地位和财富也拥有非常强烈的追求欲望。由于狮子座优秀的领导才能和高超的智慧，使得他们在王位继承上有着很大胜算。

天蝎座作为水相星座的代表，冷静沉稳的性格使得他们在皇位继承上具有很高的竞争力。天蝎座的人拥有很强的洞察能力和推算能力，懂得如何制衡各方势力，使得他们在拥有皇位继承权上具有很强的优势。

摩羯座是土相星座中最为稳健的一个，他们懂得如何通过勤奋与努力来实现自己的目标。因此摩羯座的人通常拥有很高的社会地位和财富地位，他们非常适合继承皇位，并通过自己的努力和勤奋来巩固并提升皇室的地位和影响力。

天秤座的人非常擅长处理人际关系，他们懂得如何运用自己的智慧和人缘来获得认可和权利。天秤座的人通常具有温和的性格和优秀的沟通能力，这使得他们在争夺皇位继承权上具有很大优势。

巨蟹座的人通常非常重视家庭和家族的传统，他们非常善于维护家族的荣誉和形象。巨蟹座的人也非常擅长处理家庭内部的事务，这使得他们非常适合继承皇位并处理皇室内部的事务。

综上所述，狮子座、天蝎座、摩羯座、天秤座和巨蟹座是有皇位继承权的五大星座。他们各自拥有不同的优势，但都具有非常强的领导能力和统治欲望，这使得他们非常适应皇室的发展和繁荣，因此在皇位继承上具有很大的竞争力和优势。